מפרק אוניברסלי

מפרק אוניברסלי ללא גמישות נראית לכיוון הפיתול. ניתן לחלק אותו למפרק אוניברסלי לא שווה, למפרק אוניברסלי כמעט קבוע ומפרק אוניברסלי קבוע. [1]

① מפרק אוניברסלי לא אחיד. כאשר הזווית בין שני הצירים המחוברים על ידי המפרק האוניברסלי גדולה מאפס, המפרק האוניברסלי עם אותה מהירות זוויתית ממוצעת נע בין ציר המוצא לציר הכניסה ביחס מהירות זוויתי משתנה.

המפרק האוניברסלי הנוקשה מסוג פיר צולב מורכב ממזלג מפרק אוניברסלי, פיר צולב, מיסב גלגלות מחט, חותם שמן, שרוול, כיסוי מיסבים וחלקים אחרים. עקרון העבודה הוא: אחד המזלגות המסתובבים דוחף את המזלג השני להסתובב דרך הציר הצולב, ובמקביל יכול להסתובב סביב מרכז הציר הצולב לכל כיוון. גלגלת המחט במיסב גלגלת המחט יכולה להסתובב במהלך הסיבוב כדי להפחית את החיכוך. הציר המחובר להספק המבוא נקרא ציר הכניסה (הידוע גם בשם הציר האקטיבי), ופלט הציר על ידי המפרק האוניברסלי נקרא ציר המוצא (הידוע גם בתור הציר המונע). עבודה בתנאי שיש זווית כלולה בין פירי הכניסה והמוצא, מהירות הזווית של שני הפירים אינה שווה, מה שיוביל לרטט פיתול של פיר המוצא וחלקי ההילוכים הקשורים אליו וישפיע על חייו של החלקים האלו.

② מפרק אוניברסלי כמעט קבוע. מפרק אוניברסלי המעביר תנועה באותה מהירות זוויתית מיידית בזווית המיועדת ובקירוב באותה מהירות זוויתית מיידית בזוויות אחרות. הוא מחולק ל: א) מפרק אוניברסלי מהירות כמעט קבועה כפולה. הכוונה למפרק האוניברסלי שבו אורך ציר ההינע בהתקן ההולכה במהירות קבועה של המפרק האוניברסלי מצטמצם למינימום. ב) מפרק אוניברסלי בלוק קמור במהירות כמעט קבועה. הוא מורכב משני מפרקים אוניברסליים ושני בלוקים קמורים בצורות שונות. שני הבלוקים הקמורים שווים לציר ההינע האמצעי ושני פינים צולבים בהתקן המפרק האוניברסלי הכפול. ג) מפרק אוניברסלי בעל שלושה פינים למהירות כמעט קבועה. הוא מורכב משני צירים שלושה פינים, מזלגות פיר אקסצנטריים פעילים ומזלגות פיר אקסצנטריים מונעים. ד) מפרק אוניברסלי של רולר כדורי במהירות כמעט קבועה. הוא מורכב מפיר סיכה, רולר כדורי, פיר מפרק אוניברסלי וגליל. רולר יכול לעשות תנועה צירית בחריץ, לשחק את התפקיד של ספליין התרחבות. מגע רולר עם קיר החריץ יכול להעביר מומנט.